帮友们，早上好！我是蜗牛道人。

今日这人形机器人概念开始炒作升温，蜗牛道人我都忍不住要来和大家聊聊了。

你们看，肇民科技和三丰智能直接封板20cm，香山股份、爱仕达也是不甘示弱，封板10cm。还有埃夫特-U、均普智能等多股也是大涨，这势头真是挡不住啊！

要说这背后的刺激因素，特斯拉可是功不可没。人家最近发布了人形机器人Optimus-Gen2的最新视频，那灵巧手的最新进展简直是轰动全场，被称为里程碑式的成就。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指还能相对灵活地弯曲，真是让人眼前一亮。

据了解，这Optimus-Gen2的灵巧手与上一代产品相比，双倍的自由度啊，手上有22个自由度，手腕/前臂上还有3个自由度。要知道，人类的手通常被认为具有27个自由度，手部自由度越高，越能做出更加复杂和精细的动作。看来，特斯拉这灵巧手真是下了不少功夫，与大家的预期也是完美吻合。

这22个自由度，分别是5根手指单手指各4个自由度加上腕部2个自由度，最大程度地模仿了人类手指最下方关节超过1自由度的结构。灵巧手现在可是人形机器人的核心零部件之一，性能和成本都受其三大核心组件——驱动、传动和传感装置的共同影响。

说到这三大核心组件，可得给大家说道说道。驱动系统方面，国内主要厂商有江苏雷利、鸣志电器、禾川科技；传动系统方面，谐波减速器国内主要厂商有绿的谐波、昊志机电、汉宇集团，行星减速器则有中大力德、兆威机电、新时达；丝杠方面，灵巧手主要使用滚柱丝杠，国内主要厂商有五洲新春、北特科技、贝斯特；传感系统方面，力矩传感器国内主要厂商是柯力传感，触觉传感器则是汉威科技等。

看来，这人形机器人的产业链可是相当完整，不少上市公司都参与其中。

而且，北京方面也表态了，未来将加速人形机器人实现规模化商业化应用，开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，推动机器人从“仿人”向“类人”演进，持续推动降低产品成本，加速实现规模化商业化应用。

据预测，到2024年，中国人形机器人市场规模将接近28亿元，到2029年，该市场规模有望扩大至750亿元，占全球市场的32.7%。这数字，可真是让人眼前一亮！

这人形机器人概念可是个不小的风口，不妨深挖一下这方面有成长潜力的上市公司，说不定能挖到个大宝贝。

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